特斯拉发布新一代人形机器人Optimus Gen2，
特斯拉发布新一代人形机器人Optimus Gen2，更人性化，还大秀马斯克式舞蹈 |CyberDaily
封面：Tesla Optimus Gen2
CyberDaily：
艾萨克·阿西莫夫可能没想到，人类正将其构想的人形机器人世界带到2023年，并正在陆续晕开，未来已来。
准备好了吗？硅基智能体已经开始“入侵”人类世界，在亚马逊和GXO物流仓库内，Digit人形机器人开始搬运箱子时，在拉斯维加斯新地标场馆内，Ameca人形机器人可能正向游客指导游玩指南，而人形机器人Mika作为首个人形机器人CEO可能与一众精英们在办公室内开会，探讨战略规划....我们的世界，可能不再只是我们的世界。现在，那个不久前在众人前练起瑜伽的特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱），已经进化到第二代，它的惊人之处，都会“引起”其它人形机器人们的注意(笑）。当然，人类正在看向他。今天早些时间，特斯拉Optimus官推发布了其最新一代版本：Optimus Gen 2，展现了特斯拉将其高性能和复杂性任务完成方面进入另外一个层次。预示着未来机器人将超越工厂车间的应用，潜在地融入我们的日常生活。
据了解，Optimus Gen 2比笨重的上一代轻了10公斤，速度也提升了30%，动作更加流畅和灵活，并且在外观上都更加贴近人类。它还配备了新的手和脚，同时融入了埃隆·马斯克的幽默风格。这不过是短短两年多的时间，特斯拉人形机器人已经表现得令人惊叹，连埃隆·马斯克都毫不吝啬的称赞。
从埃隆·马斯克于2021年首次宣布了Optimus进入人类世界，要“消除危险、重复和乏味的任务”的目标开始。特斯拉团队加快步伐，在2022年9月展示了Optimus的原型，并在2023年5月推出了全新的“Optimus”机器人，就像《我，机器人》一样，未来Optimus将进入特斯拉的工厂（这一想法，Agility Robotics公司已经在俄洲开建了一家ROBOFab），尤其是在今年9月，特斯拉人形机器人具备了类人的灵活和自主识别、决策与行动的能力。
但是，在2023年末尾声，全新的Optimus Gen 2机器人正式成为最新的技术水平和类人的优雅。从视频上看，Optimus Gen 2机器人在颈部获得了两个自由度，集成了电子和布线，并采用了更具人类特征的脚部形状，具有关节式脚趾和力/扭矩传感器。它还配备了全新的手，拥有11个自由度的运动，更快速的执行器，并在所有手指上配备触觉传感器，以实现更灵巧的物体操作。
外观上更加流线型和人形化，在平衡和身体控制方面的提升，动作更加流畅，更好地保持平衡，行走的姿态也更加优雅，让人感觉到这是一个真实的人在行走，可能你不想跟他们并肩，但是他们会很快跟你走在一起。最令人印象深刻的是在于其灵巧，带有传感器的“全新双手”。与第一代原型在基本操作方面存在困难不同，Optimus Gen 2在处理精细物品时展示出惊人的灵活性和优雅。视频中展示了他轻轻握住一枚鸡蛋的动作，证明了其改进后的灵巧性，为未来更广泛的应用（比如家务、护理等）铺平了道路。
有个有意思的比喻是，新的机器人外观更像是Model S，而不是旧版Optimus那种露天的Cybertruck外观。有趣的是在上次展示瑜伽的“兴趣”后，Optimus Gen 2甚至还可以跳舞，似乎得到埃隆·马斯克的真传。
回到现实，马斯克对Optimus是寄予厚望的，相信它将超越特斯拉的汽车业务和全自动驾驶技术的价值。“那些有洞察力或仔细聆听的人将明白，Optimus最终将比汽车业务和全自动驾驶技术更有价值。这是我坚定的信念。”马斯克曾在Optimus人形机器人发布时说道。他设想的未来人类世界里，Optimus将能够为人类主人执行各种任务，例如跑腿、购物或者玩游戏。特斯拉人形机器人2代足够令人想象和惊叹，这也会让许多人联想到会帮助人类干工程的波士顿动力的Atlas机器人，Optimus可能跟它还有一定距离。但Atlas并不是为了大规模生产而设计的——在这一点上，马斯克和特斯拉在创新方面已经证明自己与产品一样具有创新性。实际上，Atlas目前还只是一个研究平台，而特斯拉、Figure、Agility、Fourier、Sanctuary、Apptronik等许多其他公司都准备让人形机器人大规模进入劳动力市场，服务人类。这里也包括国内的傅利叶、开普勒、智元、宇树、追觅人等一众兴起的人形机器人厂商，他们也正致力于进入工厂、救援、紧急任务、家庭、医疗等各个领域。
当然，回到很核心的问题上，尽管特斯拉Optimus Gen2看起来更轻、更快、更人类化，但硬件可能并是最不重要的障碍和挑战，包括所有制造人形机器人的公司都需要展示他们的机器人在现实世界中以可重复、可靠和灵活的方式完成真实工作。只有这样，他们才能开始改变世界。总的来讲，特斯拉的人形机器人Optimus经历了一次重大改变，从早期的原型阶段演变为精致而灵活的形态。新发布的Optimus Gen 2在性能和复杂性方面迈出了一大步。就如视频中展示的Optimus将改变我们与机器人互动方式的潜能，为一个人机共融的未来世界描绘着想象力画卷——人形机器人将无缝融入我们的日常生活中。艾萨克·阿西莫夫可能没想到，人类正将其构想的人形机器人世界带到2023年，并正在陆续晕开，未来已来。
